B-Robot
Brain Robot
L’obiettivo del progetto è quello di sviluppare e testare a livello prototipale un sistema per l’ausilio di alcune operazioni chirurgiche al cervello. Questo sistema coadiuva il chirurgo e gli permette una maggiore confidenza nella riuscita della operazione.
Il sistema è costituito da un robot collegato meccanicamente ad una TAC portatile, opportunamente adattata allo scopo, ed è corredato di un sistema di controllo del posizionamento del robot basato su un SW capace di integrare le immagini provenienti dalla TAC e di utilizzarle per pianificare il posizionamento degli utensili chirurgici. Oltre a quanto descritto, come elemento di mitigazione del rischio di allineamento non corretto del robot rispetto al target identificato durante la pianificazione, si ha anche la presenza di un visore per realtà aumentata indossabile dal chirurgo.
Con questo visore è possibile calcolare indipendentemente la posizione e l’orientamento verso il target e visualizzare al chirurgo – in modalità see-through – il campo operativo reale, sovrapponendovi la direzione teorica del tool chirurgico, in modo da capire se il robot, una volta posizionato, punti effettivamente sul target richiesto.
Inizio progetto: 2020
Costo del progetto: Euro 43.470,00
Contributo: Euro 19.561,50
CUP CIPE: D54E20003950009
CUP ST: 3553.04032020.158000063
Progetto co-finanziato dal POR FESR Toscana 2014-2020, azione 1.1.5 sub-azione a1 – Bando Unico R&S 2020 – Bando 2 “Progetti di ricerca e sviluppo delle MPMI”
Partners del progetto:
